Placer la grille au centre du four préchauffer à 190° (th. 7). Dans un grand bol, mélanger tous les ingrédients sauf le poulet et les champignons. Ajouter le poulet et bien mélanger. Mariner 15 minutes. (Cette étape peut se faire la veille et on peut même congeler les hauts de cuisses dans la marinade pour les apprêter ultérieurement). Déposer le poulet et la marinade dans un plat allant au four et cuire 40 minutes, en arrosant à mi-cuisson. Ajouter les champignons et bien mélanger dans la sauce et poursuivre la cuisson encore 15 minutes. Servir avec du riz et des graines de sésame.