Faire chauffer une poêle pour grillades en fonte. Badigeonner les lamelles de courgettes d’huile d’olive, saler, poivrer. Faire griller des deux côtés jusqu’au marquage. Retirer les lamelles de courgettes de la poêle et laisser les refroidir jusqu’à température ambiante. Pour l’assaisonnement, mélanger la pâte miso Enjuku, le tahiné, l’huile d’olive, le vinaigre et le sucre dans un saladier. Incorporer l’eau chaude lentement et mélanger jusqu’à obtention d’une texture homogène. Placer la roquette et les courgettes grillées dans une assiette et ajouter la sauce miso-tahiné.